行星減速機在機器人行業上的使用
發布日期:2019-10-29 00:00 來源:http://www.bcbaobei.com 點擊:
工業並聯機器人是一類全新的機器人,它具有剛度大、承載能力強、精度高、自重負荷比小、動力性能好、控製容易等一係列優點。在人力成本日益增加的時代,這項技術廣泛應用於包裝行業的各個領域,例如食品飲料設備行業,包裝印刷行業,物流運輸設備行業等多個行業,用於實現快速抓取,提高工作效率。隨著先進製造技術的發展,並聯機器人將有非常好的發展前景,而且工業機器人一般所用的電動機就是行星減速電機。
近幾年國內各機器人製造商及設備製造企業紛紛開始研發Delta並聯機器人。但是由於我國Delta並聯機器人的發展時間較短,國內Delta並聯機器人負載能力及運動速度等性能指標要遜色於國外Delta並聯機器人,為了提高負載能力及運動速度,國內廠家往往采購國外優秀行星減速機或諧波減速機,但是卻提高了生產成本,失去競爭優勢。
